Robocik jest już autonomiczny potrafi określić drogę jazdy.
Czujnik HC-SR04, który umieściłem na serwie przekazuje dane na temat
odległości w 3 kierunkach (prosto, prawo, lewo). Po tym robot wie w którą stronę
ma jechać.
Dodatkowo dodałem dwie krańcówki po bokach, ale przydały by się im dłuższe wąsy.
Jako że płytka STM32F4 Discovery ma 4 diody użytkownika, to kiedy robot bada drogę
to wszystkie świecą na raz, a kiedy jedzie w wybranym kierunku świeci się dioda
odpowiednio jedna dioda.
Pod spodem filmik prezentujący jazdę robota w ograniczonym terenie.
W ostatniej części zamieszczę cały projekt w CooCox-ie. Więc, każdy będzie
mógł sobie wgrać wsad do swojej robota, ewentualnie dostosować do swoich potrzeb.
Brak komentarzy:
Prześlij komentarz