sobota, 29 listopada 2014

Zegarek Binarny (Binary Watch)

Witajcie!
Dzisiaj chciałbym pokazać mały programik jakim jest zegarek binarny.
Zawsze chciałem taki mieć (przydało by się zrobić wersję elektroniczną) no i
troszkę czasu trzeba było poświęcić ale zegarek tyka i pokazuje binarnie
na wskaźnikach w postaci kropek pełną godzinę (24h), minuty oraz sekundy.

W programie również wyświetlana jest aktualna data lecz w zapisie
 zero-jedynkowym.

Program oczywiście nabazgrany w c# :).
Jeśli ktoś będzie chciał to po uporządkowaniu kodu przedstawię go na blogu.

Poniżej przedstawia, krótkie video prezentacji zegarka.




sobota, 22 listopada 2014

Robot dla każdego - part 3

Dzisiaj też króciutko na temat robota.

Robocik jest już autonomiczny potrafi określić drogę jazdy.
Czujnik HC-SR04, który umieściłem na serwie przekazuje dane na temat
odległości w 3 kierunkach  (prosto, prawo, lewo). Po tym robot wie w którą stronę
ma jechać.
Dodatkowo dodałem dwie krańcówki po bokach, ale przydały by się im dłuższe wąsy.
Jako że płytka STM32F4 Discovery ma 4 diody użytkownika, to kiedy robot bada drogę
to wszystkie świecą na raz, a kiedy jedzie w wybranym kierunku świeci się dioda
odpowiednio jedna dioda.
Pod spodem filmik prezentujący jazdę robota w ograniczonym terenie.



W ostatniej części zamieszczę cały projekt w CooCox-ie. Więc, każdy będzie
mógł sobie wgrać wsad do swojej robota, ewentualnie dostosować do swoich potrzeb.

środa, 12 listopada 2014

Robot - dla każdego part2

Witam!
Wstępne testy robota się powiodły, więc pod spodem zamieszczam filmik z jego pierwszej jazdy.
Nie jest to jeszcze ostateczny soft, który będzie w nim zaimplementowany. Docelowo będzie
badał obszar przed sobą i wybierał drogę po której ma jechać. Dlatego czujnik HC-SR04 jest
umieszczony na servie, które będzie sterowane w trzech kierunkach.


sobota, 8 listopada 2014

Robot - dla każdego!

Witajcie!
Na pewno każdy z nas zawsze marzył o zbudowaniu własnego robota.
Dzisiaj napiszę jedynie wstęp o tym jak zbudować własnego robota, który może
być sterowany bezprzewodowo.
Chociaż mój na tą chwile jest jeszcze w częściach i nawet nie ma sterowania bezprzewodowo
tylko przez UART to jednak chciałem się z wami podzielić tym co na tą chwile
zostało zrobione.

Jako podwozie użyłem zwykłego laminatu akurat dwustronny się poniewierał więc
zrobiłem z niego użytek.
Do napędu robota są użyte serwa SG90 przerobione na silniki czyli wywalona
blokada i odpięty potencjometr. Jako że posiadam drukarkę 3D to koła sobie wydrukowałem i uchwyty trzymające serwa. Wy możecie użyć kół od zabawki a uchwyty zrobić
np ze zlutowanego laminatu i będzie też trzymać. A jeśli nie to wykorzystać kawałki
blaszek i odpowiednio pozaginać i przykręcić do podwozia.
Robot będę zasilał z akumulatorków, do tego przygotowałem właśnie kopertę
na 4 akumulatorki. Szału nie będzie i wiadomo że długo one nie wytrzymają. Ale
nie mam na tą chwile żadnego pakietu li-pol.
Driver L298N do silników kupiłem za 20zł na alle.... więc tanio
Cały robot będzie sterowany z STM32F4 discovery akurat mam pod ręką. Wy
możecie użyć jakiejkolwiek płytki i procka bądź w ramach ćwiczeń projektowych
zaprojektować w eaglu coś dla siebie.

Koszty:
- dwa serwa SG90 - około 22zł  - ja akurat miałem.
- Driver L298N - też około 20zł to już nawet z przesyłką (cała płytka wraz z radiatorem)
- koperta na akumulatorki - około 2zł


Aha docelowo robot będzie miał czujnik HC-SR04 (8zł) i może coś jeszcze wymyśle :)

Kiedy  będzie w pełni gotowy to przedstawię cały soft do płytki jak również apke na PC
z której go będę sterował.




piątek, 5 września 2014

C# - Bindowanie danych do DataGridView

Witajcie
Dzisiaj króciutko pokażemy sobie jak bindować dane do kontrolki DataGridView.
Więc do dzieła.

Tworzymy nowy projekt WinFormsowy i dodajemy jeden button i kontrolkę
DataGridView z sekcji Data paska ToolBar.


Całość powinna wyglądać mniej więcej tak.

Teraz utworzymy klasę Person w której zdefiniujemy kilka właściwości określające
cechy osoby.
PPM klikamy na projekt i dodajemy  klasę, którą nazywamy Person.
W klasie definiujemy trzy właściwości:

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;

namespace DataGridView_Test
{
    public class Person
    {
        public int ID { get; set; }
        public string Imie { get; set; }
        public string Nazwisko { get; set; }
    }
}

Jak widzimy kodu bardzo mało - i generalnie o to nam chodzi.

Teraz dodajemy jeszcze jedną klasę, w której stworzymy listę osób oraz jedną
metodę. Klasę nazwiemy przykładowo "BindingClass".

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;

namespace DataGridView_Test
{
    public class BindingClass
    {
        //lista osób
        private List person = new List
        {   new Person { ID = 1, Imie = "Wilie", Nazwisko = "Coyote"},
            new Person { ID = 2, Imie = "Road", Nazwisko = "Runner"},
            new Person { ID = 3, Imie = "Marysia", Nazwisko = "Sierotka"}
        };

        /// 
        /// Metoda zwraca listę osób z kolekcji person
        /// 
        /// 
        public List ListaDanych()
        {
            List list = new List();
            foreach (var osoba in person)
            {
                list.Add(osoba);
            }
            return list; 
        }
    }
}
Teraz pozostaje nam tylko zbindować dane z kontrolką DataGridView.

Przechodzimy do zdarzenia buttona i tutaj napiszemy 3 linijki kodu, które nam załatwią
bindowanie danych.

private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            BindingClass dane = new BindingClass();


            BindingList bindingLista = new BindingList(dane.ListaDanych());

            dataGridView1.DataSource = bindingLista;
        }

Najpierw tworzymy obiekt "dane" klasy BindingClass, następnie tworzymy binding-listę
i jako argument przekazujemy metodę ListaDanych klasy Bindingdata, która nam zwraca
kolekcję osób. Teraz zostało tylko do kontrolki DataGridView przypisać nasze dane
i to wszystko :).
Tym samym sposobem oddzieliliśmy warstwę interfejsu użytkownika od danych.
Całość wygląda mniej więcej tak:


Zachęcam do własnych testów.
I to było by na tyle w dzisiejszym wpisie. Powodzenia.

niedziela, 24 sierpnia 2014

Regex Tester - wyrażenia regularne C#

Witajcie!

Chyba jak każdy programista czy to procesorów czy aplikacji na PC przyszło mi się
zmierzyć z prawidłowym wyłuskaniem danych z dokumentu tekstowego (excel, txt itp), ale
także z parsowaniem nadlatujących danych z procka.

I tutaj jeśli chodzi o procesory to sprawa jest trudniejsza ponieważ nie wiemy dokładnie
jakie dane nam nadlecą, czy wystąpią błędy w transmisji, czy ramka będzie cała, a w
komunikacji bezprzewodowej to już całkiem może być różnie.

Ja miałem problemy z komunikacją po RS485 w swoim robocie gdzie ogrom danych
był wysyłany z czujników jak również były wysyłane komendy sterujące pracą robota
(robot przemysłowy) i tutaj często zamiast poprawnych danych dostawałem
dziwne litery w ciągu cyfr.
Wiadomo można zaimplementować sprawdzenie danych CRC itp, ale można też w inny
sposób i ten sposób chciałbym omówić.

Wyjściem z tej trudnej sytuacji może być zaimplementowanie w naszym programie klasy Regex.
Regex przeszukuje łańcuchy znakowe w oparciu o określona strukturę czyli maskę.
Jednym słowem jeśli na wejście podamy łańcuch tekstowy to regex w oparciu o maskę
przefiltruje tekst i wypluje na wyjście tylko to co potrzebujemy.

Na nasze potrzeby napisałem program który pokaże to o czym napisałem powyżej.


Program jest bardzo porosty i intuicyjny. W pierwszym polu tekstowym wpisujemy
ciąg tekstowy do sprawdzenia czy wyłuskania danych. W drugim polu tekstowym 
piszemy naszą maskę względem której program przefiltruje tekst, a w ostatnim polu 
dostajemy nasz wynik końcowy. 

Ok to teraz przykład:
Powiedzmy, że zrobiliśmy komunikacje z naszym urządzeniem i z procesora dostajemy
dane takiej treści - 4598;1267;100 
Są to np: dane z czujników i enkodera (tak dla przykładu tylko) i teraz powiedzmy, że
komunikacja coś szwankuje i dostajemy w naszym ciągu coś takiego 45q8;1267;100.
Jeśli robimy jakiś wykres w naszym programie to dostaniemy bzdury lub program się 
nam wysypie podczas parsowania, że otrzymany ciąg nie jest liczbą i co teraz?
Teraz to się tylko załamać i wywalić kompa przez okno - heh żarcik!

Teraz to skorzystamy z naszego testera masek i zrobimy taką maskę, że wszelkie 
inne dane których nie chcemy to nie dostaniemy:) - proste!


W pierwszym polu wpisaliśmy nasze dane, w drugim zaś naszą maskę po której ma fitrować
dane przychodzące z procesora. W trzecim polu tekstowym otrzymaliśmy komunikat o 
pasujących dopasowaniach (czyli maska jest poprawna) i co najlepsze to jeszcze pogrupowane
dane czyli cóż więcej chcieć:).

Ale ktoś zapyta co to za ślaczki wpisał gościu i gada, że to działa - heh już tłumaczę.
- ^ - daszek oznacza że zaczynamy przeszukiwać wyrażenie od początku wiersza
- \d - dopasowujemy dowolną cyfrę dziesiętną {1,} a tutaj ile ma być występień tych cyfr
         czyli więcej niż jedna, można napisać np: {4} i tylko dopasuje nam 4 cyfry ni mniej 
         ni więcej
-; - czyli w ciągu musi po cyfrach wystąpić znak średnika

Dalej maska się powtarza. Więc proste:)

Jak wspomniałem wcześniej możemy takimi maskami odfiltrować całe skoroszyty excela z danych
bardzo szybko i wyłuskać tylko takie jakie nas interesują.
Zastanówcie się ile trzeba było by pisać kodu jeśli trzeba było by robić if-y splity itp.

Link do programu.

Zachęcam do testowania i implementacji regexa w swoich aplikacjach

czwartek, 24 lipca 2014

AVR Timer Konfigurator - konfigurator trybów timerów w procesorach AVR

Witajcie!

Śledząc fora internetowe zauważyłem, że wiele początkujących osób ma problemy
z konfiguracją trybów timerów w procesorach AVR.
Wychodząc naprzeciw tym osobom napisałem program wspomagający konfigurację
podstawowych trybów takich jak "Normal, CTC i FastPWM".
Teraz dzięki AVR Timer Konfiguratorowi w prosty i szybki sposób będziesz w
stanie skonfugurować dowolny timer w trybie jaki potrzebujesz.

W programie wystarczy wybrać:
- procesor w jakim aktualnie konfigurujemy timer (wersja DEMO - tylko ATmega8)
- numer timera
- rezonator kwarcowy
- tryb timera np: Normal, CTC, FastPWM
- prescaler
- wpisać pożądaną częstotliwość w Hz (hercach)

Po wstępnej szybkiej konfiguracji wystarczy kliknąć przycisk "Przelicz" i otrzymamy
kod konfiguracji timera oraz blok kodu wektora obsługi przerwania jeśli występuje.
Wygenerowany kod można sobie przekopiować do np: Eclipse. :)


rys. Tryb Normal - Atmega8


rys. Tryb CTC - Atmega8


rys. Tryb FastPWM - Atmega8


W bliskiej przyszłości i o ile będzie zainteresowanie zaimplementuje do programu
tryby konfiguracji takich peryferii jak:
- UART
- SPI
- I2C

Jeśli zauważycie jakieś błędy w konfiguracji trybów proszę napiszcie mi na maila bądź w
komentarzu.

W linku zamieszczam narazie wersję DEMO programu, którym działa konfiguracja
tylko dla procesora ATmega8.

Link do programu:



Update:
Dodałem nowe procesory czyli teraz są aktywne:
- Atmega8
- Atmega88
- Atmega16
- Atmega32

Zachęcam do testowania programu i ewentualnego zgłaszania błędów.

sobota, 21 czerwca 2014

STM32F429i - PWM + LED

Witajcie!
Jako kontynuację artykułów o STM32F429i przedstawię sposób płynnej
regulacji świecenia diodą led.
Do naszej zabawy będziemy potrzebować przejściówkę FT232, ponieważ
zmodyfikujemy nasz terminal, który wspomoże nas w płynnej regulacji
wypełnienia PWM, oraz diodę led wraz z rezystorem około 300 ohm.

PWM - czyli Pulse Width Modulation -  jest to modulacja szerokości impulsu
utworzonego np: na "wyjściu" naszego timera, który jest tak skonfigurowany aby
generował sygnał prostokątny. My zaś zmieniając parametry modulujemy
tzw. wypełnienie czyli szerokość, tym samym zmieniając wartość średnią
napięcia. Oczywiście nie możemy zapomnieć o bardzo ważnym parametrze
jakim jest częstotliwość naszego przebiegu prostokątnego. Częstotliwość tą
ustawiłem na 1kHz.
Dla lepszego zobrazowania o co chodzi przedstawię screeny z oscyloskopu,
w którym zmienię wartość wypełnienia co z kolei wpłynie na wartość średnią
napięcia na pinie mikrokontrolera.

PWM - 25% -Uavg = 768mV  f= 1kHz
PWM - 50% -Uavg = 1,5V     f= 1kHz

PWM - 75% -Uavg = 2.25V     f= 1kHz


Na oscylogramach widać ładnie jak zmienia się wypełnienie i tym samym wartość
średnia napięcia.
Oczywiście PWM możemy regulować np: prędkość obrotową silnika, nic nie stoi na
przeszkodzie :). W kolejnych cyklach pokażemy sobie jak sterować serwami 
modelarskimi :) co przydaje się każdemu elektronikowi chcącemu zbudować własnego
robota.

Ok najpierw zajmijmy się kodem C# naszego terminala ponieważ dodałem kontrolkę
TrackBara, którą regulujemy płynnie wypełnienie.



 private void trackBar1_Scroll(object sender, EventArgs e)
        {
            serialPort1.Write(trackBar1.Value.ToString() + "\r");
        }
Wygląd naszej formatki powinien wyglądać w taki sposób:

Widzimy że kod jest banalny. W zdarzeniu event_scroll TrackBara za każdym przesunięciem 
wskaźnika wysyłamy wartość na COM od 0 - 512.

Ok to teraz przejdźmy do trudniejszych rzeczy. Przedstawię kod pliku main.c

#include "main.h"

#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "stm32f4xx_rcc.h"
#include "stm32f4xx_tim.h"
#include "stm32_ub_uart.h"
#include "stdlib.h"


void Init(void);
void Delay(volatile uint32_t nCount);
void initPWM(void);

void strreverse(char* begin, char* end);


int main(void)
{
  UART_RXSTATUS_t check;
  char rx_buf[RX_BUF_SIZE];


  SystemInit(); 
  Init();   //inicjalizacja diody - do tego ćwiczenia nie potrzebna
  initPWM();  //inicjalizacja timera 5, który pracuje w trybie PWM
  UB_Uart_Init();   //inicalizacja USARTA

  uint16_t i = 0;

  while(1)
  {
  check=UB_Uart_ReceiveString(COM1,rx_buf); //zapisujemy odebrane dane do bufora

  if(check==RX_READY) {  //sprawdzamy czy dane zostały odebrane 
      
    i = atol(rx_buf);  //konwertujemy dane z bufora czyli ascii na int
       TIM_SetCompare1(TIM5, i); //timer pwm - zapisujemy odebraną wartosc już skonwertowaną do timera

       UB_UART_SendInt(COM1,i,10); //wysylamy spowrotem odebraną wartosc
       //UB_Uart_SendString(COM1,rx_buf); 
       UB_Uart_SendString(COM1,"\r\n"); //wysylamy znak powrotu karetki i nowej lini
  }
       //Delay(5000000);


  }
}

void initPWM()
{
 /* TIM5 włączenie zegara */
 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);

 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

 /* Obliczenie wartoci preskalera */
 uint16_t u16PrescalerValue = (uint16_t) ((SystemCoreClock) / 1000000)- 1;
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = u16PrescalerValue; // 1MHz - preskaler
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 500;                  // 1 MHz / 500 /2  = 1kHz (1ms)
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //licznik zlicza w góre

 TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); //inicjalizacja struktury Timera 5

 TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;  //tryb pwm
 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;  //odpalenie timera
 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; 
 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

 /*********************TIM5**************************/
 /* konfiguracja trybu PWM: kanał 1 (GPIOA Pin 0)*/
 TIM_OC1Init(TIM5, &TIM_OCInitStructure);
 TIM_OC1PreloadConfig(TIM5, TIM_OCPreload_Enable );
        TIM_Cmd(TIM5, ENABLE); //odpalenie timera

 ///////////////konfuguracja GPIO ///////////////
 GPIO_InitTypeDef GPIO_PWM;

 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

 GPIO_PWM.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
 GPIO_PWM.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 GPIO_PWM.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
 GPIO_PWM.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;

 //PORT A Pin0
 GPIO_PWM.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_PWM);

 GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_TIM5 );

Myślę, że komentarze pomogą w zrozumieniu kodu.

Na koniec zostaje nam pokazanie jak wszystko wspólnie działa. Na filmie będzie
ładnie widać jak płynnie zmienia się wartość PWM a dioda led czerwona zmienia
jasność.

Przyjemnej zabawy :)

poniedziałek, 16 czerwca 2014

C# - Baza Danych (edit) - cz.4

Witajcie!
Dzisiaj będzie kontynuacja wątku o bazie danych. Pokażemy sobie jak zrobić możliwość
edycji naszych danych.

No to do dzieła!
Przeciągamy z ToolBoxa button i zmieniamy mu "content" w kodzie XAML na Edytuj,
oraz "Name" na "btnEdit".

Ok. jeśli dołożyliśmy nasz button i zmieniliśmy jego parametry, to klikamy dwa razy
na niego i przechodzi do zdarzenia kliknięcia.
Tam stworzymy nowy obiekt klasy Baza oraz wywołamy metodę "EditaData" do, której
przekażemy parametry takie jak: nazwę naszej kontrolki DataGridView, numer wiersza do
edycji, nazwę naszego textBoxa z imieniem, oraz nazwę textBoxa z nazwiskiem.
        private void btnEdit_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            Baza b1 = new Baza(@"Data Source = Baza.sdf");
            b1.EditData(dg, numerWiersza, txtImie.Text, txtNazwisko.Text);
            MessageBox.Show("Edytowano");
            b1.UpdateGrid(dg);
        }
Ok. Jak widać dzięki temu że cały kod metody do edycji jest zawarty w naszej klasie
to w zdarzeniu nasz kod sprowadza się raptem do 4 linijek.
Co my tu mamy?.
Tworzymy nowy obiekt klasy Baza gdzie w konstruktorze przekazujemy ścieżkę
do naszej bazy danych. Następnie wywołujemy metodę, która woła aby jej zapodać
nazwę naszej kontrolki DataGridView, numer wiersza jaki został wybrany mychą,
textBox w który wpisujemy Imię oraz drugi z Nazwiskiem. Ostatnia linijka to funkcja
która robi update naszej kolekcji w gridzie.

Ok teraz przejdźmy do naszej klasy Baza.
W kodzie naszej klasy dodajemy metodę EdytujDane, której nadajemy atrybut public
oraz nie zwracamy nic czyli typ void.
public void EditData(DataGrid dg, int RowNumber, string imie, string nazwisko)
        {
            SqlCeConnection cn = new SqlCeConnection(_conn);
            da = new SqlCeDataAdapter();
           

            da.UpdateCommand = new SqlCeCommand("UPDATE Pracownicy SET Imie=@Imie, Nazwisko=@Nazwisko WHERE ID = @ID", cn);
            da.UpdateCommand.Parameters.Add("@Imie", SqlDbType.NVarChar).Value = imie;
            da.UpdateCommand.Parameters.Add("@Nazwisko", SqlDbType.NVarChar).Value = nazwisko;
            da.UpdateCommand.Parameters.Add("@ID",SqlDbType.Int).Value = RowNumber;

            cn.Open();
            da.UpdateCommand.ExecuteNonQuery();
            cn.Close();
        }

W pierwszej kolejności tworzymy obiekt cn, gdzie w konstruktorze przekazujemy string
połączenia z bazą, również tworzymy obiekt typu DataAdapter - obiekt ten reprezentuje zestaw
poleceń do połączenia z bazą danych jak również manipulacji na tychże danych.
W następnej linijce wywołujemy zapytanie query do naszej bazy danych, gdzie ustawiamy
do Imienia przypisujemy zmienną Imię a do Nazwiska nazwisko.
W następnych linijka jest do naszych edytowanych wierszy przekazywana wartość imienia i nazwiska
które są parametrem metody. dalej otwieramy połączenie, wykonujemy polecenie query i natychmiast
połączenie to zamykamy.

 Zrobiłem jeszcze małą modyfikację poprzednich metod, wywaliłem z tamtą odświeżanie
grida i zrobiełm z tego metodę, którą wywołujemy po dodaniu, usunięciu czy edycji danych.
 public void UpdateGrid(DataGrid dg)
        {
            da = new SqlCeDataAdapter();
            dt = new DataTable();

            dg.ItemsSource = dt.DefaultView;
            da.Update(dt); //update grida
        }

Całość teraz wygląda tak:

Kod klasy Baza.cs
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Data.SqlServerCe;
using System.Data;
using System.Windows;
using System.Windows.Controls;


namespace WPF_Baza
{
    public class Baza
    {
        private static string _conn;
                
        
        public SqlCeDataAdapter da;
        public DataTable dt;
        

        /// 
        /// konstruktor
        /// 
        /// 
        public Baza(string conn)
        {
            _conn = conn;
        }       
        
        /// 
        /// dodawanie danych do bazy
        /// 
        public void InsertData(string Imie, string Nazwisko)
        {
            SqlCeConnection cn = new SqlCeConnection(_conn);

            da = new SqlCeDataAdapter();
            da.InsertCommand = new SqlCeCommand("INSERT INTO Pracownicy(Imie, Nazwisko) VALUES(@Imie, @Nazwisko)", cn);
            da.InsertCommand.Parameters.Add("@Imie", SqlDbType.NVarChar).Value = Imie;
            da.InsertCommand.Parameters.Add("@Nazwisko", SqlDbType.NVarChar).Value = Nazwisko;

            cn.Open();      
            da.InsertCommand.ExecuteNonQuery();
            cn.Close();
            
            MessageBox.Show("Dodano do bazy!");
        }
        /// 
        /// wyświetlanie danych z bazy
        /// 
        public void ShowData(DataGrid dg)
        {
            SqlCeConnection cn = new SqlCeConnection(_conn);
            dt = new DataTable();
            da = new SqlCeDataAdapter();
            da.SelectCommand = new SqlCeCommand("SELECT * FROM Pracownicy", cn);
            dt.Clear();
            da.Fill(dt);
            dg.ItemsSource = dt.DefaultView;
            da.Update(dt);
        }
        /// 
        /// usuwanie danych z bazy
        /// 
        public void DeleteData(DataGrid dg, int RowNumber)
        {
            SqlCeConnection cn = new SqlCeConnection(_conn);
            da = new SqlCeDataAdapter();
            
            da.DeleteCommand = new SqlCeCommand("DELETE FROM Pracownicy WHERE ID = @ID", cn);
            da.DeleteCommand.Parameters.Add("@ID", SqlDbType.Int).Value = RowNumber; //usunięcie numeru wiersza przekazanego jako parametr do metody

            cn.Open();
            da.DeleteCommand.ExecuteNonQuery();
            cn.Close();            
        }
        public void EditData(DataGrid dg, int RowNumber, string imie, string nazwisko)
        {
            SqlCeConnection cn = new SqlCeConnection(_conn);
            da = new SqlCeDataAdapter();
           

            da.UpdateCommand = new SqlCeCommand("UPDATE Pracownicy SET Imie=@Imie, Nazwisko=@Nazwisko WHERE ID = @ID", cn);
            da.UpdateCommand.Parameters.Add("@Imie", SqlDbType.NVarChar).Value = imie;
            da.UpdateCommand.Parameters.Add("@Nazwisko", SqlDbType.NVarChar).Value = nazwisko;
            da.UpdateCommand.Parameters.Add("@ID",SqlDbType.Int).Value = RowNumber;

            cn.Open();
            da.UpdateCommand.ExecuteNonQuery();
            cn.Close();
        }
        public void UpdateGrid(DataGrid dg)
        {
            da = new SqlCeDataAdapter();
            dt = new DataTable();

            dg.ItemsSource = dt.DefaultView;
            da.Update(dt); //update grida
        }
    }
}


Ok to by było na tyle w tym odcinku.
 Jeśli będziecie mieć jakieś pytania to śmiało piszcie!!

piątek, 6 czerwca 2014

STM32F429i-Discovery USART_LED_TOG + C#

Witajcie!
W ostatnim odcinku o STM32F429i opowiedzieliśmy sobie jak odpalić uarta
na naszej płytce. Dzisiaj chciałbym troszkę zmodyfikować nasz kod a raczej
dodać do niego mruganie diodami, ale nie za pomocą micro-switcha a zrobić
sterowanie za pomocą naszego terminala, w którym dodamy sobie taką możliwość.
Będziemy wysyłać literkę przez port COM na naszą płytkę co spowoduje
zapale się diody.
Oczywiście nie użyjemy tam żadnych sztucznych opóźnień. Zrobimy to tak jak
należy:).
Kod to mrugania diody oczywiście znajduje się w jednym z poprzednich postów
wprowadzających do opisu naszej płytki STM32F429i i to ten kod użyjemy.

Ale najpierw uzbroimy nasz terminal w możliwość wysyłania własnych
znaków (stringów) przez port COM.

Jeszcze zanim dodamy przyciski do wysyłania naszych znaków, wstawimy
sobie buttonik do czyszczenia terminalu, tego w sumie mi brakowało
podczas pracy z tym terminalem.
A więc metoda drag&drop przeciągamy na naszą formatkę z ToolBoxa
buton i zmieniamy mu nazwę na "btnClear" oraz nazwę, która będzie wyświetlana
na nim na "Wyczyść".
Klikamy ppm na buttonie i przechodzimy do zdarzenia kliknięcia, w którym
napiszemy kod do wyczyszczenia tekstu z "richTextBox1".

private void btnClear_Click(object sender, EventArgs e)
{
    richTextBox1.Clear(); //czyszczenie richtexboxa
}

Teraz możemy sobie dodać dwa buttony do sterowania diodami na naszej
płytce.
Nazwiemy odpowiednio "btnRed i btnGreen", jak nazwa wskazuje jeden będzie
odpowiadał za mruganie diodą zieloną a drugi czerwoną.
Aby nasze butony ładnie wyglądały po odpaleniu naszego terminala
zmienimy im kolory.
W zdarzeniu Form1_Load dodajemy kod:
private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
    btnGreen.BackColor = Color.Green;
    btnRed.BackColor = Color.Red;
}

Podczas ładowania okna kolor tła naszych przycisków będzie miał odpowiednio
zielony i czerwony.
Wstępnie terminal powinien wyglądać tak:

OK. Jeśli mamy dodane nasze butony to oprogramujemy sobie ich zdarzenia kliknięcia.
 private void btnRed_Click(object sender, EventArgs e)
 {
        serialPort1.WriteLine("r\n\r");
 }

 private void btnGreen_Click(object sender, EventArgs e)
 {
        serialPort1.WriteLine("g\n\r");
 }

Generalnie jeśli chodzi o nasz terminal to będzie na dzień dzisiejszy tyle modyfikacji.
W przyszłości dodamy sobie możliwości wysyłania stringów zdefiniowanych przez nas,
co będzie bardziej uniwersalnym rozwiązaniem.

Ok teraz przejdziemy do kodu w C jaki zapodamy do naszego procka:
 

#include "main.h"
#include "stm32_ub_uart.h"

void Diody_Init(void);
void Delay(volatile uint32_t nCount);

int main(void)
{
  UART_RXSTATUS_t check;
  char rx_buf[RX_BUF_SIZE];

  SystemInit();

  // inicjalizacja UART (COM1 : TX=PA9, RX=PA10)
  UB_Uart_Init();
  Diody_Init();

  while(1)
  {
       check=UB_Uart_ReceiveString(COM1,rx_buf);

       if(check==RX_READY) {

      if(rx_buf[0] == 'g')
      {
        GPIOG->ODR ^= GPIO_Pin_13; // led_tog red
      }else if(rx_buf[0] == 'r')
      {
        GPIOG->ODR ^= GPIO_Pin_14; // led_tog green
      }

    }

  }
}
void Diody_Init(void) {
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  // włączenie zegara
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG, ENABLE); //ustawienie zegara

  // ustawienie pinów portu G
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);
}

void Delay(volatile uint32_t nCount) { // funkcja opóźniająca
  while(nCount--)
  {
  }
}


Myślę że kod jest czytelny i nie wymaga jakiegoś większego tłumaczenia.
W pętli głównej odbieramy literkę "r lub g" i po odebraniu po prostu zmieniamy
stan naszych diod na przeciwny.

Jeszcze krótki film pokazujący działanie naszego terminala i mruganie diodkami
na Discovery.

Link do pliku exe terminala.

Przyjemnej zabawy

sobota, 31 maja 2014

STM32F429i-discovery -UART

Witajcie!
Dzisiaj sobie przedstawimy chyba najbardziej popularny sposób komunikacji
procka z otoczeniem - w naszym przypadku będzie to płytka STM32F429i- Discovery + przejściówka FT232RL, a dane powędrują na  terminal, który został opisany w jednym z postów wcześniej.
Protokołu komunikacji RS232 oczywiście nie będę tutaj opisywał jest tego masa w necie,
wujek google wyświetli masę wiadomości o tym.
Ramka oczywiście będzie wyglądała standardowo 8n1 - czyli 8 bitów danych, bez bitów parzystości
z jednym bitem stopu. Prędkość transmisji ustawimy sobie na 115200 (baudrate).

Jeśli chodzi o nasza płytkę to zawiera ona 8 uartów, my skorzystamy z pierwszego. Piny
nadawczy i odbiorczy są na porcie A odpowiednio TX - PA9, RX - PA10. I tak należy
podpiąć przewodzikami nasz zestaw z przejściówką USB/RS232 FT232RL.
Aha ważna informacja - standard napięć jakie panują na pinach naszej płytki to 3,3V,
należy o tym pamiętać!!!.

Link do projektu w CooCoxie zamieszczę na końcu artykułu, będzie sobie go można
pobrać i testować.

Generalnie omówię tutaj plik main.c. Pliki uart.h i uart.c będą zawierały komentarze
więc będzie się można lepiej z nimi zapoznać.

#include "main.h"
#include "stm32_ub_uart.h"


void Delay(volatile uint32_t nCount);

int main(void)
{
  UART_RXSTATUS_t check;
  char rx_buf[RX_BUF_SIZE];

  SystemInit();

  // inicjalizacja UART (COM1 : TX=PA9, RX=PA10)
  UB_Uart_Init();


  while(1)
  {
    }
   UB_Uart_SendString(COM1, "WITAJ SWIECIE\r\n");
   Delay(10000000);
  }
}
void Delay(volatile uint32_t nCount) { // funkcja opóźniająca
  while(nCount--)
  {
  }
}
Jak widać plik jest bardzo czytelny i nie zawiera wiele kodu.
Na początku deklarujemy funkcję, która wprowadzi nam opóźnienie do wysyłania
informacji na terminal. W ciele tej funkcji po każdym biegu pętli odliczamy wartość
jaką wprowadzamy do niej jako parametr.
Zmianna typu UART_RXSTATUS_t określa status bufora, w tej części artykułu
jeszcze nie będzie nam potrzebna. Następnie deklarujemy nasz bufor odbiorczy.
Jest on wielkości 50 bajtów. Jego rozmiar określa się w pliku uart.h. W pętli
głównej co około 100ms wysyłamy string "WITAJ ŚWICIE" zakończony znakami
powrotu karetki oraz nowej linii,


W następnej części zmodyfikujemy nasz kod w pętli głównej, tak aby po wysłaniu
odpowiedniej komendy np: literki "a" zaświeciła nam się dioda na naszej płytce.
Oczywiście modyfikacji będzie wymagał nasz terminal. Dodamy mu funkcję wysyłania
danych za pomocą buttona.

Link to projektu.

Przyjemnej zabawy:)

poniedziałek, 26 maja 2014

C# - Baza Danych (show and delete) - cz.3

W poprzednim odcinku pokazaliśmy sobie jak wprowadzić dane do naszej bazy
oraz stworzyliśmy klasę "Baza.cs" i utworzyliśmy konstruktor oraz
metodę pozwalającą dodawać dane.
Dzisiaj napiszemy metody, które to wprowadzone dane do bazy wyświetlą nam
w kontrolce DataGrid oraz usuną z bazy.
.
No to jedziemy:). Z "ToolBoxa" przeciągamy na nasze główne okno kontrolkę
"DataGrid", oraz buton i nazywamy odpowiednio "dg" oraz "btnShow".


hm... teraz pasuje się zastanowić jak dobrać się do grida z poziomu kasy,
ponieważ pasuje tak zmontować nasza klasę dalej, aby metody, które w niej
implementujemy były najbardziej uniwersalne jak to tylko możliwe a kod w głównym
oknie był jak najbardziej uproszczony.

Aby tego dokonać musimy przekazać jako parametr do naszej metody
"ShowData" obiekt typu DataGrid. najlepiej będzie to widać w kodzie:

public void ShowData(DataGrid dg)
        {
            SqlCeConnection cn = new SqlCeConnection(_conn);
            dt = new DataTable();
            da = new SqlCeDataAdapter();
            da.SelectCommand = new SqlCeCommand("SELECT Imie, Nazwisko FROM Pracownicy", cn);
            dt.Clear();
            da.Fill(dt);
            dg.ItemsSource = dt.DefaultView;
            da.Update(dt);
        }

Widzimy tutaj, że jako parametr przekazujemy obiekt tupu DataGrid i do grida
podpinamy DataTable.

Komentarza wymaga myślę jeszcze zapytanie query:

da.SelectCommand = new SqlCeCommand("SELECT Imie, Nazwisko FROM Pracownicy", cn);

A więc, poleceniem "SELECT" zaznaczamy kolumny jakie chcemy wyświetlić
z tabeli "Pracownicy".
Moglibyśmy zrobić to też w taki sposób "SELECT * FROM Pracownicy",
w tym przypadku efekt był by taki sam z tym, że jeszcze dostalibyśmy
kolumnę z numerami ID. Użycie gwiazdki powoduje wybranie wszystkich
dostępnych kolumn z tabeli "Pracownicy". Myślę że reszta kodu jest zrozumiała.

Natomiast w zdarzeniu buttona napiszemy sobie taki o to krótki kod:

            Baza b1 = new Baza(@"Data Source = Baza.sdf"); //tworzymy nowy obiekt naszej klasy Baza
            b1.ShowData(this.dg); //odpalamy metodę ShowData i przekazujemy jako parametr nazwę naszego grida

Teraz możemy odpalić nasz program oraz wprowadzić kilku pracowników
do naszej bazy i wyświetlić buttonem "Wyświetl". Efekt powinien
być podobny do tego na obrazku poniżej.
 
Ok, teraz stworzymy sobie przycisk do usuwania danych z bazy. W tym celu
przeciągamy sobie z "ToolBoxa" buttona i w widoku kodu XAML zmienimy

właściwość "Content" na "Usuń" oraz właściwość "Name" na "btnDel".

Przechodzimy do okienka Properties i klikamy na nasz GridView po czym
w zakładce properties wybieramy zakładkę "Events" i odszukujemy zdarzenie
"SelectedCellsChangedeventHendler" i klikamy dwa razy co zaowocuje stworzenie
 kodu zdarzenia kliknięcia.
 

Zanim przejdziemy do kodu zdarzenia utworzymy zmienna globalną, która będzie
przechowywać dla nas wartość komórki ID naszego delikwenta w bazie przez
co będziemy mieć pewność, że taki a nie inny został usunięty.

private int numerWiersza;

Teraz przechodzimy do zdarzenia "SelectedCellsChanged" i w pętli foreach
przeszukujemy GridView w poszukiwaniu zaznaczonego wiersza w kolumnie ID.

private void dg_SelectedCellsChanged(object sender, SelectedCellsChangedEventArgs e)
        {
            foreach (DataRowView dgv in dg.SelectedItems)
            {
                numerWiersza = Convert.ToInt32( dgv[0]); //zapisanie do zmiennej numerWiersza wartości z pod kolumny ID
            }                    
        }

Zmienna "dvg" jest typu "DataGrid" więc musimy ją przekonwertować na inta.

Teraz przejdźmy do pliku klasy gdzie zaimplementujemy metodę która usuwa
wybrany element z grida a co za tym idzie z bazy.

public void DeleteData(DataGrid dg, int RowNumber)
        {
            SqlCeConnection cn = new SqlCeConnection(_conn);
            da = new SqlCeDataAdapter();
            dt = new DataTable();

            da.DeleteCommand = new SqlCeCommand("DELETE FROM Pracownicy WHERE ID = @ID", cn);
            da.DeleteCommand.Parameters.Add("@ID", SqlDbType.Int).Value = RowNumber; //usunięcie numeru wiersza przekazanego jako parametr do metody

            cn.Open();
            da.DeleteCommand.ExecuteNonQuery();
            cn.Close();


            dg.ItemsSource = dt.DefaultView;
            da.Update(dt); //update grida
        }

Polecenie query usuwa dane z bazy które są filtrowane za pomocą słowa kluczowego
"WHERE" i to tutaj precyzujemy po jakim indeksie będziemy usuwać dane. Najbezpieczniej
jest właśnie usuwać po numerze ID, ponieważ jeśli byśmy chcieli usunąć po imieniu bądź
nazwisku przypadkiem usunęlibyśmy nie tą osobę jaką chcieliśmy.

Ostatnią rzeczą jaką nam pozostała jest kod zdarzenia przycisku "Usuń". Trzymając
się założeń że całą robotę ma odwalać metoda w naszej klasie a kod w głównym
oknie ma być jak najbardziej czytelny to tak uczynimy pisząc tylko trzy linijki.
Więc klikamy dwa razy na nasz buton co spowoduje utworzenie kodu zdarzenia
kliknięcia buttona i wklepujemy kodzik:
private void btnDel_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            Baza b1 = new Baza(@"Data Source = Baza.sdf");
            b1.DeleteData(dg, numerWiersza);
            MessageBox.Show("Usunięto!");
        }

W ciele zdarzenia tworzymy nowy obiekt naszej klasy oraz podajemy ścieżkę
dostępu do bazy. Obiekt posiada metodę "DeleteData", która to jako parametry
przyjmuje nazwę naszego grida oraz numer wiersza który ma zostać usunięty
i to wszystko. :)

Jeszcze update kodu naszej klasy:
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Data.SqlServerCe;
using System.Data;
using System.Windows;
using System.Windows.Controls;


namespace WPF_Baza
{
    public class Baza
    {
        private static string _conn;
                
        
        public SqlCeDataAdapter da;
        public DataTable dt;
        

        /// 
        /// konstruktor
        /// 
        /// 
        public Baza(string conn)
        {
            _conn = conn;
        }       
        
        /// 
        /// dodawanie danych do bazy
        /// 
        public void InsertData(string Imie, string Nazwisko)
        {
            SqlCeConnection cn = new SqlCeConnection(_conn);

            da = new SqlCeDataAdapter();
            da.InsertCommand = new SqlCeCommand("INSERT INTO Pracownicy(Imie, Nazwisko) VALUES(@Imie, @Nazwisko)", cn);
            da.InsertCommand.Parameters.Add("@Imie", SqlDbType.NVarChar).Value = Imie;
            da.InsertCommand.Parameters.Add("@Nazwisko", SqlDbType.NVarChar).Value = Nazwisko;

            cn.Open();      
            da.InsertCommand.ExecuteNonQuery();
            cn.Close();
            
            MessageBox.Show("Dodano do bazy!");
        }
        /// 
        /// wyświetlanie danych z bazy
        /// 
        public void ShowData(DataGrid dg)
        {
            SqlCeConnection cn = new SqlCeConnection(_conn);
            dt = new DataTable();
            da = new SqlCeDataAdapter();
            da.SelectCommand = new SqlCeCommand("SELECT * FROM Pracownicy", cn);
            dt.Clear();
            da.Fill(dt);
            dg.ItemsSource = dt.DefaultView;
            da.Update(dt);
        }
        /// 
        /// usuwanie danych z bazy
        /// 
        public void DeleteData(DataGrid dg, int RowNumber)
        {
            SqlCeConnection cn = new SqlCeConnection(_conn);
            da = new SqlCeDataAdapter();
            dt = new DataTable();

            da.DeleteCommand = new SqlCeCommand("DELETE FROM Pracownicy WHERE ID = @ID", cn);
            da.DeleteCommand.Parameters.Add("@ID", SqlDbType.Int).Value = RowNumber; //usunięcie numeru wiersza przekazanego jako parametr do metody

            cn.Open();
            da.DeleteCommand.ExecuteNonQuery();
            cn.Close();


            dg.ItemsSource = dt.DefaultView;
            da.Update(dt); //update grida
        }
    }
}


Wszystko działa przyjemnie i miło. Zachęcam do testów:)

W następnej części opiszemy metodę edycji naszych danych w bazie:)
a może uda się coś jeszcze zrobić.

sobota, 24 maja 2014

C# - Baza Danych (dodawanie danych)- cz.2

W pierwszym odcinku pokazaliśmy sobie jak stworzyć bazę danych na podstawie
SQL Compact 4.0 oraz utworzyć tabelę, i jak wykonać połączenie.
Dzisiaj pokażemy sobie jak wprowadzić dane do bazy a może uda się też
takie dane wyświetlić.

Do naszego okna z ToolBoxa przenosimy 2 TextBoxy, button oraz dwie
labelki.
Zmieniamy nazwy textboxów odpowiednio na "txtImie oraz txtNazwisko",
nazwę naszego buttona na "btnDodaj" a nazwę która będzie wyświetlana
na nim na "Dodaj".



Ok, skoro textboxy oraz button zostały dodane, klikamy "ppm" w
SolutionExplorerze na nazwę naszego projektu i dodajemy nową klasę, którą
nazwiemy "Baza". Do klasy tej wrzucimy sobie wszystkie metody wykorzystywane
do połączenia, zamknięcia bazy oraz dodawania danych i edycji. itp.

Kod naszego pliku klasy Baza na razie zawiera jedną metodę oraz konstruktor klasy:

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Data.SqlServerCe;
using System.Data;
using System.Windows;

namespace WPF_Baza
{
    public class Baza
    {
        private static string _conn;

        
        public SqlCeDataAdapter da;
        public BazaDataSet ds;

        /// 
        /// konstruktor
        /// 
        /// 
        public Baza(string conn)
        {
            _conn = conn;
        }       
        
        /// 
        /// dodawanie danych do bazy
        /// 
        public void InsertData(string Imie, string Nazwisko)
        {
            SqlCeConnection cn = new SqlCeConnection(_conn);

            da = new SqlCeDataAdapter();
            da.InsertCommand = new SqlCeCommand("INSERT INTO Pracownicy(Imie, Nazwisko) VALUES(@Imie, @Nazwisko)", cn);
            da.InsertCommand.Parameters.Add("@Imie", SqlDbType.NVarChar).Value = Imie;
            da.InsertCommand.Parameters.Add("@Nazwisko", SqlDbType.NVarChar).Value = Nazwisko;

            cn.Open();      
            da.InsertCommand.ExecuteNonQuery();
            cn.Close();
            
            MessageBox.Show("Dodano do bazy!");
        }
    }
}
Tutaj kod naszego głównego okna:
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows;
using System.Windows.Controls;
using System.Windows.Data;
using System.Windows.Documents;
using System.Windows.Input;
using System.Windows.Media;
using System.Windows.Media.Imaging;
using System.Windows.Navigation;
using System.Windows.Shapes;
using System.Data.SqlServerCe;

namespace WPF_Baza
{
    /// 
    /// Interaction logic for MainWindow.xaml
    /// 
    public partial class MainWindow : Window
    {
       
        public MainWindow()
        {           
            InitializeComponent();
            

        }

        private void btnDodaj_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            Baza b1 = new Baza(@"Data Source = Baza.sdf");
            b1.InsertData(txtImie.Text, txtNazwisko.Text);
        }
    }
}


Po napisaniu naszej klasy możemy odpalić nasz program i wpisać w textboxy imię oraz nazwisko naszego pracownika po czym dodajemy go do bazy buttonem "Dodaj". Naszym oczom powinno się ukazać okienko potwierdzające dodanie pracownika do bazy.



Ok, w tym odcinku to by było na tyle. Jednak w następnym razem opowiemy sobie
jak wyświetlać dane z bazy w kontrolce "DataGridView".

poniedziałek, 19 maja 2014

C# - Baza Danych - cz1.

Witajcie!
Miało dzisiaj być o czym innym ale...,   ale powiemy sobie jak powołać do życia
bazę danych SQL Compact.
Jako, że każdy programista  prędzej czy później będzie musiał wykorzystać
w swoich programach bazę to tutaj powiemy sobie jak takie cudo zaimplementować
w naszym programie. Skorzystamy sobie z technologii ADO.NET, ale po kolei.

W pierwszej kolejności musimy sobie zainstalować SQL Server Compact
z tej strony:
link

Ok, kiedy już zainstalowaliśmy nasz SQL Server odpalamy Visual Studio i
tworzymy nowy projekt WPF :), tak zbudujemy sobie softa w Windows
Presentation Foundation. Nazwijmy go przykładowo "WPF_Baza".


Jest to główne okno gdzie będziemy dodawać nasze kontrolki oraz pod spodem
zakładka z kodem XAML z poziomu którego można modyfikować wygląd
oraz właściwości dodawanych kontrolek.

Teraz musimy przejść do okienka SolutionExplorer i kliknąć "ppm" na folder
"References" -> "Add References" i dodać bibliotekę naszej bazy danych.
U mnie kompakt zainstalował się w folderze ProgramFiles(x86)->
Microsoft SQL Server Compact i tam wyszukujemy dll-ki o nazwie:
"System.Data.SqlServerCe.dll", którą dodajemy do projektu.


Widzimy że nasza dll-ka jest dodana :). OK to teraz klikamy na "Main Window"
"ppm" wybieramy ViewCode i dodajemy przestrzeń nazw:
using System.Data.SqlServerCe;
Teraz z kolei klikamy w SolutionExplorer "ppm" na nazwie naszego projektu
i wybieramy "Add->NewItem". W okienku, które nam się otworzy wyszukujemy
Local DataBase i nazywamy "Baza.sdf" oraz klikamy Add.


Po czym w okienku SolutionExplorer powinniśmy zobaczyć nasz plik z bazą:

Przechodzimy teraz do okienka ServerExplorer, gdzie klikamy na nasz plik Baza.sdf
i rozwijamy go. Następnie klikamy "ppm" na folder "Table " i wybieramy "Create Table".




W polu "Name" przypisujemy nazwę naszej tablicy: "Pracownicy", następnie dodajemy kolumny oraz określamy dla nich typy:
- ID - int - dla ID zmieniamy pod spodem wartość Identity na true.
- Imie - nvarchar
- Nazwisko - nvarchr


klikamy OK i przechodzimy z powrotem do kodu.
O troszkę się zapędziłem, ponieważ musimy dodać DataSet:)
No to klikamy "ppm" na DataSource i wybieramy "Add New Data Source", po czym wybieramy
"Database", klikamy next -> wybieramy DataSet oraz wybieramy z naszej tabeli tylko
dwie kolumny "Imie" i "Nazawisko" i klikamy Finish.


Teraz przechodzimy do kodu aby dodać połączenie z nasza bazą:)

Nad konstruktorem naszego okna głównego w kodzie dodajemy połączenie
tworzymy nowy obiekt a w konstruktorze podajemy ścieżkę do naszej bazy.

SqlCeConnection cn = new SqlCeConnection(@"Data Source = Baza.sdf");

W kodzie konstrukotra naszego okna a poniżej inicjalizacji komponentów
otwieramy połączenie oraz sprawdzamy czy faktycznie takie połączenie
istnieje.

            cn.Open();
            MessageBox.Show(cn.State.ToString());
            cn.Close();

Po odpaleniu programu naszym oczom powinno ukazac się okienko z napisem "Open"
jak na obrazku poniżej:

 
A tutaj nasz kod napisany do tej pory:
 
 

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows;
using System.Windows.Controls;
using System.Windows.Data;
using System.Windows.Documents;
using System.Windows.Input;
using System.Windows.Media;
using System.Windows.Media.Imaging;
using System.Windows.Navigation;
using System.Windows.Shapes;
using System.Data.SqlServerCe;

namespace WPF_Baza
{
    /// 
    /// Interaction logic for MainWindow.xaml
    /// 
    public partial class MainWindow : Window
    {
        SqlCeConnection cn = new SqlCeConnection(@"Data Source = Baza.sdf");
        public MainWindow()
        {
           
            InitializeComponent();
            cn.Open();
            MessageBox.Show(cn.State.ToString());
            cn.Close();
        }
    }
}


OK. W dzisiejszym odcinku to by było na tyle w następnym pokodzimy troszkę więcej.

niedziela, 11 maja 2014

Capacitive Touch Switch - czyli sensor dotykowy :)

Witajcie! W dzisiejszym odcinku chciałbym zaprezentować takie nietypowe "mrygadełko" diodą led. Mianowice chodzi mi tutaj o sensor pojemnościowy. Z tego typu sensorami możemy się spotkać np: w telefonach komórkowych gdzie zarządzanie aplikacjami odbywa się za pomocą wybierania na ekranie funkcji. W naszych zastosowania to raczej będzie się nadawało to jakiegoś włącznika światła czy urządzenia zbudowanego na mikrokontrolerze. Przedstawiony sposób jest o tyle fajny, że wykorzystujemy tylko jeden pin portu na nasz TouchSwitch. Ja na mojej płytce prototypowej podłączyłem kawałek typowej łączówki do pinu PC7 Atmegi32 a na jej końcu umieściłem rezystor 560K, dla lepszej czułości. Tutaj proponuje samodzielnie dobrać wartość rezystora i sprawdzić dla jakiej wartości czułość naszego TouchSwitcha będzie odpowiednia. Ja akurat taki rezystor miałem pod ręką. Kod jest bardzo prosty i nie wymaga tłumaczenia. Wszystkie ważniejsze kroki zostały opisane komentarzami:)
#include 
#include 

void touch_switch(void);
uint8_t key_lock;

int main(void)
{
	DDRC |= (1 << PC0);    // pin diody jako wyjcie

	while(1)
{

		touch_switch();

	}
}
void touch_switch(void)
{


		DDRC |= (1 << PC7);		//pin PC7 jako wejcie
		PORTC &=~(1 << PC7);		// stan niski na pin PC7
		_delay_ms(1);
		DDRC &=~(1 << PC7);		//pin PC7 jako wejcie
		_delay_us(20);



	if( !key_lock && (PINC & (1 << PC7) )) //tutaj sprawdzamy czy nasz sensor pojemnociowy jest dotknięty
    {
	  key_lock=150;				//ustawiamy stan zmiennej key_lock na wartoc początkową 150				

	  PORTC ^= (1 << PC0);                 //zmiana stanu diody

	} else if( key_lock && (PINC & 1 << PC7 )) key_lock++;	//sprawdzamy czy sensor został puszczony

}

Film pokazujący nasz czujnik w akcji:)



Oczywiście aby mieć bardziej profesjonalny czujnik można takowy zaprojektować sobie
np. w Eaglu oraz wytrawić płytkę.

Przyjemnej zabawy:)

piątek, 9 maja 2014

STM32F429i - User Button - zmiana stanu diod za pomocą buttona

W dzisiejszym artykule opowiemy sobie jak mrugać naszymi diodami na pinach
 PG13 i PG14 za pomocą buttona, który mamy do dyspozycji. Jak wiadomo z
user manuala button ten jest na pinie PA0. Skonfigurujemy sobie go w taki sposób
aby przy wciśnięciu i zwolnieniu stany naszych dwóch diod się zmieniały.
Oczywiście w kodzie zmieściłem stosowne komentarze co pomoże w zrozumieniu
kodu. Kod jest modyfikacją kodu do mrugania diodami z poprzedniej lekcji.

#include "main.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "stm32f4xx_rcc.h"


void Delay(volatile uint32_t nCount);
void Diody_Init(void);
void Button_Init(void);

int main(void)
{
  SystemInit();
  Diody_Init();
  Button_Init();

  while(1)
  {
   if(GPIOA->IDR & 0x0001) //sprawdzanie IDR (input data register)

   {
    GPIOG->ODR |= GPIO_Pin_13; // zapalenie diody
    GPIOG->ODR &=~ GPIO_Pin_14; // zapalenie diody

   }
   else
    {
       GPIOG->ODR &=~ GPIO_Pin_13; // zgaszenie diody
       GPIOG->ODR |= GPIO_Pin_14; // zgaszenie diody
    }

  }
}
void Diody_Init(void) {
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  // włączenie zegara
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG, ENABLE); //ustawienie zegara

  // ustawienie pinów portu G
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);
}

void Button_Init(void){
 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 //ustawienie zegara
 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);


 //ustawienie user buttona na Pinie PA0
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;    //ustawienie pinu PA0
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;    //button jako wejcie
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//ustawienie prędkoci GPIO
 GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;   //ustawienie pinu w trybie push/pull
 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;   //włączenie rezystora pulldown
 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);     //przekazanie parametró do funkcji inicjalizacyjnej
}


void Delay(volatile uint32_t nCount) { // funkcja opóźniająca
  while(nCount--)
  {
  }
}


Cały projekt jest do pobrania w poprzedniej lekcji z mruganiem diodami, więc stamtąd można sobie go pobrać i stosownie pozmieniać odpowiednie linie kodu. Przyjemnej zabawy:)

środa, 7 maja 2014

STM32F429i Disco- LED TOGGLE

W ostatnim odcinku opisałem z grubsza płytkę STM32F429i disco, i jak obiecałem
napiszemy prosty program do mrugania naszymi diodami. Płytka posiada dwie diody
dla użytkownika (czerwona i zielona) i właśnie je wykorzystamy.
Pod listingiem zamieszczę cały projekt do CooCoxa więc będzie można sobie go
pobrać i odpalić od razu na swoim PC. W kodzie zamieściłem komentarze więc widać co i jak :)

#include "main.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "stm32f4xx_rcc.h"


void Delay(volatile uint32_t nCount);
void init(void);


int main(void)
{
  SystemInit(); 
  init();



  while(1)
  {


   GPIOG->ODR |= GPIO_Pin_13; // PG13 mryganie //ODR - output data register
   GPIOG->ODR &=~ GPIO_Pin_14; // PG14 mryganie
   Delay(5000000);
   GPIOG->ODR &=~ GPIO_Pin_13; // PG13 mryganie
   GPIOG->ODR |= GPIO_Pin_14; // PG14 mryganie
   Delay(5000000);
  }
}
void init(void) {
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  // włączenie zegara
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG, ENABLE); //ustawienie zegara

  // ustawienie pinów portu G 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);
}

void Delay(volatile uint32_t nCount) { // funkcja opóźniająca
  while(nCount--)
  {
  }
}


A tutaj link do projektu: link

środa, 30 kwietnia 2014

STM32F429i-Disco

Dzisiaj chciałbym co nie co przybliżyć ten super zestawik. Jako że jestem w
posiadaniu tej płytki to coś należało by napisać na jej temat.
Generalnie wszystkie dane techniczne można znaleźć na stronie producenta
czyli ST, ale tutaj przybliżę też pewne cechy, aby było to wszystko pod ręką.

Na pokładzie naszej płytki możemy znaleźć:
- mikrokontroler STM32F429IT6 - procek posiada 2MB pamięci Flash,
   256 KB pamięci RAM o jest w obudowie LQFP144, Cortex-M4 ARM
- wbudowany programator/debugger ST-LINK/V2
- 2.4'' calowy wyświetlacz QVGA TFT z dotykowym panelem
- L3GD20 - trzy osiowy żyroskop
- dwie diody dla użytkownika (zielona, czerwona)
- dwa przyciski (reset, użytkownika)
- złącze USB OTG
- oraz wyprowadzone goldpiny z portów procka

A tak o to wygląda nasza płyteczka:)




Nasze programy będziemy pisali w środowisku CooCox - chociaż ten na razie
nie wspiera w pełni tej platformy jednak zastosujemy pewny trick, który nam
to umożliwi.
Warto nabyć tą płytkę chociażby ze względu na wyświetlacz, który posiada
panel dotykowy - np. będzie się można pokusić o zbudowanie pseudo tabletu:)

Przykładowy kod do mrugania diodami napiszemy w następnym odcinku.

wtorek, 29 kwietnia 2014

FRDM-KL46Z - płynna regulacja jasności diod za pomocą slidera

Jak pisałem w poprzednim odcinku wykorzystamy sobie slidera do płynnej regulacji
jasności naszych dwóch diod. W zależności w którą stronę będziemy paluchem
ślizgać po sliderze jedna z diod będzie się płynnie rozjaśniać a druga przyciemniać.
Generalnie przykład kodu jest nieznacznie rozbudowany w stosunku do poprzedniego
odcinka. Najważniejsze fragmenty kodu zawierają komentarz.

Kodzik:



 #include "mbed.h"
#include "SLCD.h"
#include "TSISensor.h"

SLCD slcd; //SegmentLCD

TSISensor slider; //Touch Slider
PwmOut rLED(LED_RED);       //PTE29
PwmOut gLED(LED_GREEN);

struct KL46_SENSOR_DATA {
    int   sw1State;
    int   sw3State;
    
    float   slider;
    float   light;

} sensorData;
#define sD sensorData


int main() {

 
    while (true) {
           
    
    slcd.DP(0, false); slcd.DP(1, false); slcd.DP(2, false); //wykasowanie kropek między segmentami
    sD.slider = slider.readPercentage();
           
    slcd.printf("%1.2f", slider.readPercentage()); //wysyłamy wartość slidera na nasz lcd
      
    if(sD.slider)   //sprawdzamy czy ktoś dotyka slidera
    {
        gLED = slider.readPercentage(); //pwm na diodę zieloną
        if(gLED >= 0.95) gLED = 1.0f;     
        rLED = 1.0f - slider.readPercentage(); //pwm na diodę czerowną
        if(rLED >=0.95)  rLED = 1.0f;  
    } 
         
    slcd.CharPosition = 0; //zapobięgnięcie skrolowania wyświetlacza 
    wait(0.01);
    
    }
}

 

Oraz filmik heh pokazujący efekt świetlny:)



Oczywiście jak zwykle życzę przyjemnej zabawy :)

FRDM - KL46Z - Slider & LCD


poniedziałek, 28 kwietnia 2014

Mruganie diodą + HelloWorld na FRDM-KL46Z

Hej!
Dzisiaj chciałbym pokazać jak za pomocą naszej płytki można mrugać diodą
oraz wysyłać coś na nasz napisany w C# terminal. Kod jest bardzo prosty
i nie wymaga za bardzo tłumaczenia. Toglowanie odbywa się w taki sposób, że w pętli
sprawdzamy stan naszego przycisku i jeśli wystąpi stan niski na buttonie
to włączamy diodkę i wysyłamy napis "HelloWorld" na terminal. A kiedy buttonik
puścimy diodka się wyłącza.


#include "mbed.h"

Serial serial(USBTX, USBRX); //OpenSDA Terminal
#define pf serial
DigitalIn  sw1(PTC3);



#define PRESS_ON  0
#define PRESS_OFF 1

#define LED_ON  0 //outON, 
#define LED_OFF 1 //outOFF,
DigitalOut gLED(LED_GREEN); //PTD5

int main() {
    
    DigitalOut led(LED_GREEN);
    sw1.mode(PullUp);

    serial.baud(115200);
    
    while (true) {
        
        if(sw1==PRESS_ON) //lewy przycisk sw1
        {
            gLED = LED_ON;
            
            pf.printf("Hello World!\r\n");
            wait(0.2);
        }
        else
            gLED = LED_OFF;
            }
}

a na terminalu oczywiście widnieje napis:
Życzę przyjemnej zabawy z diodkami:)

piątek, 25 kwietnia 2014

Speech - prosty program sterujący wybranymi funkcjami w PC

Witam!
 Ostatnio modne staję się sterowanie głosowe funkcjami w naszym PC-ie.
Poniekąd jest to bardzo wygodne, czasem nie chce nam się wpisywać cały czas
tej samej strony internetowej np: youtube w przeglądarce czy w windowsie 8 szukać
ukrytej opcji zamknięcia czy uśpienia komputera.
Dlatego też dla własnej wygody postanowiłem napisać prosty program, który ułatwi
mi to zadanie :).
Speech - jest to prosty programik, który ma zaimplementowane biblioteki speech z
.NET Frameworka, co z kolei umożliwia syntezę mowy.
Tutaj akurat trzeba podkreślić, że programiści Microsoftu potraktowali sprawę
po macoszemu i nie ma zaimplementowanych polskich słowników gramatycznych
- hmm generalnie jest tylko angielski (USA) przez co trzeba raczej wymawiać frazy
po angielsku. Nie mniej jednak program jest bardzo użyteczny. Modyfikując jedynie
kilka linijek kodu, każdy może program dostosować pod siebie :)


Przycisk "Start" uruchamia proces syntezy przechwytanego przez mikrofon głosu natomiast "Stopem" zatrzymujemy. Możemy również wydać komendę głosową "exit" co zaowocuje wyłączeniem programu.
W ramce obok wypisałem przykład komend, jakie wykorzystuje najczęściej:

- youtube - odpala stronę www.youtube.com
- google - odpala google :)
- antel -odpala forum atnel
- shutdown - powoduje zamknięcie systemu
- reboot - powoduje restart systemu
- sleep - usypianie PC
- hibernate - hibernacja PC
- exit - wyłączenie programu Speech

Czasem trzeba niektóre komendy powtórzyć wyraźnie i głośno nie mniej jednak zachęcam do rozbudowy
programu we własnym zakresie oraz testów:)

Kod:




using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using System.Speech.Recognition;
using System.Speech.Synthesis;
using System.Globalization;
using System.Runtime.InteropServices;

namespace Speach_test
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
            Thread.CurrentThread.CurrentCulture = new CultureInfo("en-US");
            Thread.CurrentThread.CurrentUICulture = new CultureInfo("en-US");
        }
        SpeechSynthesizer sSynth = new SpeechSynthesizer();
        PromptBuilder pBuilder = new PromptBuilder();
        SpeechRecognitionEngine sRecognize = new SpeechRecognitionEngine();

        
        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            button2.Enabled = false;
        }
        
        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            button1.Enabled = false;
            button2.Enabled = true;
            Choices sList = new Choices();
            sList.Add(new string[] { "shutdown", "sleep", "hibernate", "reboot", "youtube", "google","atnel","exit"});
            Grammar gr = new Grammar(new GrammarBuilder(sList));

            try
            {
                sRecognize.RequestRecognizerUpdate();
                sRecognize.LoadGrammar(gr);
                sRecognize.SpeechRecognized += sRecognize_SpeechRecognized;
                sRecognize.SetInputToDefaultAudioDevice();
                sRecognize.RecognizeAsync(RecognizeMode.Multiple);
            }
            catch
            {
                return;
            }
        }

        void sRecognize_SpeechRecognized(object sender, SpeechRecognizedEventArgs e)
        {
            //MessageBox.Show("Mowa rozpoznana: " + e.Result.Text.ToString());
            switch (e.Result.Text)
            { 
                case "youtube":
                    System.Diagnostics.Process.Start("http://www.youtube.com");
                    break;
                case "sleep":
                    Application.SetSuspendState(PowerState.Suspend, true, true);// usypianie kompa
                    break;
                case "google":
                    System.Diagnostics.Process.Start("http://www.google.pl");
                    break;
                case "shutdown":
                    System.Diagnostics.Process.Start("ShutDown", "/s /t 0");
                    break;
                case "reboot":
                    System.Diagnostics.Process.Start("Reboot", "/r /t 0");
                    break;
                case "hibernate":
                    Application.SetSuspendState(PowerState.Hibernate, false, false);
                    break;
                case "atnel":
                    System.Diagnostics.Process.Start("http://www.forum.atnel.pl");
                    break;
            }
            if (e.Result.Text == "exit")
            {
                Application.Exit();
            }
            else
            {
                textBox1.Text = textBox1.Text +" "+ e.Result.Text.ToString();
            }
        }

        private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            button1.Enabled = true;
            button2.Enabled = false;
            sRecognize.RecognizeAsyncStop();
        }
        
    }
}


czwartek, 24 kwietnia 2014

eCompas FRDM-KL46Z + openGL

Hej!
Jako, że nasza płytka posiada magnetometr MAG3110 postanowiłem to wykorzystać i
powstał taki mały nie skomplikowany pseudo kompas w openGL. Narysowałem
trzy linie imitujące igłę kompasu mające wskazywać kierunki i na formatce wyświetlam sobie litery
N - północ oraz S - południe sygnalizujące położenie magnetometru względem biegunów
ziemskich.

Północ:
Południe:




using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using SharpGL;
using System.Globalization;

namespace SharpGLWinformsApplication1
{

    public partial class SharpGLForm : Form
    {

        public SharpGLForm()
        {

            InitializeComponent();
            serialPort1.Open();
        }
        string receive;
        private void serialPort1_DataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)
        {
            try
            {
                receive = serialPort1.ReadTo("\r\n");
                this.Invoke(new EventHandler(displayText));
            }
            catch
            {
                
            }
        }
       
        private string[] parse = new string[3];
        private void displayText(object sender, EventArgs e)
        {
            parse = receive.Split(',');
            textBox1.Text = receive;

        }



        private void openGLControl_OpenGLDraw(object sender, RenderEventArgs e)
        {
            OpenGL gl = openGLControl.OpenGL;           
            gl.Clear(OpenGL.GL_COLOR_BUFFER_BIT | OpenGL.GL_DEPTH_BUFFER_BIT);            
            gl.LoadIdentity();

            
            if (receive != null)
            {
                gl.Rotate(1.0f, (float)Convert.ToInt32(float.Parse(receive, CultureInfo.InvariantCulture)), 0.0f);

                if ((float)Convert.ToInt32(float.Parse(receive, CultureInfo.InvariantCulture)) >= -5 && (float)Convert.ToInt32(float.Parse(receive, CultureInfo.InvariantCulture)) <= 5)
                {

                    label1.Text = "S";
                }
                else label1.Text = "";


                if ((float)Convert.ToInt32(float.Parse(receive, CultureInfo.InvariantCulture)) <= -175 || (float)Convert.ToInt32(float.Parse(receive, CultureInfo.InvariantCulture)) >= 175)
                {
                    label1.Text = "N";
                }
               

            }
            

            gl.Begin(OpenGL.GL_LINES);
            gl.Color(255.0f, 0.0f, 0.0f);
            gl.Vertex(0.0f, 0.0f, 0.0f);
            gl.Color(0.0f, .0f, 255.0f);
            gl.Vertex(1.0f, 1.0f, 1.0f);

            gl.Color(0.0f, 255.0f, 0.0f);
            gl.Vertex(1.0f, 1.0f, 1.0f);
            gl.Color(0.0f, 1.0f, 0.0f);
            gl.Vertex(0.0f, 1.0f, 0.0f);


            gl.Vertex(0.0f, 1.0f, 0.0f);
            gl.Color(0.0f, 200.0f, 100.0f);
            gl.Vertex(0.0f, 0.0f, 0.0f);                        
            gl.End();

            rotation += (float)numericUpDown1.Value;
        }



 
        private void openGLControl_OpenGLInitialized(object sender, EventArgs e)
        {
            
            OpenGL gl = openGLControl.OpenGL;

            
            gl.ClearColor(0, 0, 0, 0);
        }

 
        private void openGLControl_Resized(object sender, EventArgs e)
        {
            OpenGL gl = openGLControl.OpenGL;            
            gl.MatrixMode(OpenGL.GL_PROJECTION);            
            gl.LoadIdentity();            
            gl.Perspective(40.0f, (double)Width / (double)Height, 0.01, 100.0);
            gl.LookAt(0, 3, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 1);            
            gl.MatrixMode(OpenGL.GL_MODELVIEW);
        }

        private float rotation = 0.0f;

        private void SharpGLForm_Load(object sender, EventArgs e)
        {

        }


        private void SharpGLForm_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
        {
            serialPort1.Dispose();
            Application.Exit();
        }
        
    }
}
Obsługa magnetometru:
#include "mbed.h"
#include "MMA8451Q.h"
#include "MAG3110.h"
#include "SLCD.h"
#include "TSISensor.h"
#include 


#include "USBHostMSD.h" //Lab3-MSd

define LED_ON  0 //outON, pwmON
#define LED_OFF 1 //outOFF,pwmOFF
DigitalOut gLED(LED_GREEN); //PTD5

#define rLEDperiod 150      //[ms]
PwmOut rLED(LED_RED);       //PTE29

#define PRESS_ON  0
#define PRESS_OFF 1
DigitalIn  sw1(PTC3);  //if(sw1) Release else Press
DigitalIn  sw3(PTC12); //while(sw3); wait for Press

#define MMA8451_I2C_ADDRESS (0x1d<<1 data-blogger-escaped--="" data-blogger-escaped-acc="" data-blogger-escaped-agnetometer="" data-blogger-escaped-analog-light="" data-blogger-escaped-analogin="" data-blogger-escaped-apacitive="" data-blogger-escaped-define="" data-blogger-escaped-input="" data-blogger-escaped-light="" data-blogger-escaped-mag3110="" data-blogger-escaped-mag="" data-blogger-escaped-mma8451_i2c_address="" data-blogger-escaped-mma8451q="" data-blogger-escaped-out="" data-blogger-escaped-pensda="" data-blogger-escaped-pf="" data-blogger-escaped-printf="" data-blogger-escaped-pte24="" data-blogger-escaped-segmentlcd="" data-blogger-escaped-serial="" data-blogger-escaped-slcd="" data-blogger-escaped-slider="" data-blogger-escaped-terminal="" data-blogger-escaped-touch="" data-blogger-escaped-tsisensor="" data-blogger-escaped-usb_osda="" data-blogger-escaped-usbrx=""> osda (lab1,2,3)

struct KL46_SENSOR_DATA {
    int   sw1State;
    int   sw3State;
    float   accValX;
    float   accValY;
    float   accValZ;
    
    float   slider;
    float   light;
    int     magValX;
    int     magValY;
    int     magValZ;
    
    float   magHeading;
} sensorData;
#define sD sensorData

void SLCD_blinking_msg_wait(char *slcd_msg1, char *slcd_msg2);

int MagCalibrationXY(void); //mag calib
int main(void)
{
    int mag_calib = 0;
    
    FILE* fp;

    //---- MAIN/Inits -----------------------------------------//
    
    sw1.mode(PullUp);
    sw3.mode(PullUp);
    
    gLED = LED_ON; //Green LED ON to indicate running/writing
    rLED = LED_OFF; //Red LED OFF
    rLED.period(rLEDperiod); //Red LED (rLED) tsi/accZ/mag
    
    //---- MAIN/Inits (Wait4SW1) -> Start! --------------------//   
    
    //wait for Press SW1 - e.g. for HID/CDC/MSD Windows install.
    //SLCD_blinking_msg_wait("   o","Helo"); //Helo (no usb);
    SLCD_blinking_msg_wait("   o","MSd ");//Lab1=Hid;2=cdc;3=Msd
    
    //---- MAIN/Inits Interface -------------------------------//
    
    usb_osda.baud(115200);
    usb_osda.printf("\n___________________________________\r\n");
    usb_osda.printf("\nFRDM-KL46Z_Lab\r\n \r\n I am a CDC serial port @OpenSDA/mUSB. Baud=115200 \r\n");
    
 
    while (!mag_calib) {
        pf.printf(" Press and release SW1 to calibrate eCompass.\r\n");
        SLCD_blinking_msg_wait("   o","CAL ");
        
        // Calibrate Magnetometer to eCompass
        pf.printf(" ... r o t a t e  the FRDM board in 3d/360° until [donE].\r\n");
        
        mag_calib = MagCalibrationXY(); //to wait untill calib or cancel!!! 
        
        if (mag_calib) {
            if (mag_calib == -1)
            {
                pf.printf(" [SKiP]! Calibration skipped!  ... See Accelerometer Z-axe.\r\n");
                SLCD_blinking_msg_wait("   o","SKiP"); //->acc
            } else {
                pf.printf(" [donE]! Calibration completed! ... Press and release SW1 to try eCompass.\r\n");  
                SLCD_blinking_msg_wait("   o","donE"); //->mag
            }
            break; //while (!mag_calib)
        } else {
            slcd.printf("erro");
            pf.printf("r\n Error Calib !!! try again !!!\r\n\r\n");
        } //repet calib
    }
    
    
    
    gLED = LED_OFF; //Inits are done

    
    while (1) {
        //disable all SLCD DPs
        slcd.DP(0, false); slcd.DP(1, false); slcd.DP(2, false);

        
        sD.sw1State = sw1; sD.sw3State = sw3;
        sD.accValX = acc.getAccX(); //accX[-1..1]->mouse (Lab1)
        sD.accValY = acc.getAccY(); //accY[-1..1]->mouse (Lab1)
        sD.accValZ = acc.getAccZ(); //accZ[-1..1]->rLED
        
        sD.slider = slider.readPercentage() * 100;
        sD.light = light;
        sD.magValX = mag.readVal(MAG_OUT_X_MSB);
        sD.magValY = mag.readVal(MAG_OUT_Y_MSB);
        sD.magValZ = mag.readVal(MAG_OUT_Z_MSB);
        
        sD.magHeading = mag.getHeading(); 
 
        pf.printf("%3f",sD.magHeading);
        
        pf.printf("\r\n");
        
       
        slcd.CharPosition=0; 
        slcd.printf("% 3.0f", sD.magHeading);
        
        wait(0.05); //wait 50ms
    }
}





//_____________________________________________________________//
//======== FUNC() =============================================//
//¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯//

//Lab2add
void SLCD_blinking_msg_wait(char *slcd_msg1, char *slcd_msg2)
{
    char wait4sw1=0; //~500ms blinking

    //wait for Press SW1 - to start mag calibration
    while(sw1 == PRESS_ON); //wait for release
    while(sw1 == PRESS_OFF) { //wait for press
        if (++wait4sw1 < 150) //300ms
            slcd.printf(slcd_msg1);
        else //200ms
            slcd.printf(slcd_msg2);
        wait(0.002);
    }
    while(sw1 == PRESS_ON); //wait for release
}

//Lab3add
int MagCalibrationXY(void)
{
    int newX, tempXmax, tempXmin; int newY, tempYmax, tempYmin;
    int newZ, tempZmax, tempZmin;
    int delta_avg=0, delta_avg_min=0, delta_avg_max=0, delta_calib_limit=800;
    
    tempXmax = tempXmin = mag.readVal(MAG_OUT_X_MSB); //init X
    tempYmax = tempYmin = mag.readVal(MAG_OUT_Y_MSB); //init Y
    tempZmax = tempZmin = mag.readVal(MAG_OUT_Z_MSB); //init Z
    
    // Update min and max values until calPin asserted again
    while(sw1) {//wait for Press == manual calib stop
        newX = mag.readVal(MAG_OUT_X_MSB);
        newY = mag.readVal(MAG_OUT_Y_MSB);
        newZ = mag.readVal(MAG_OUT_Z_MSB);
        
        if (newX > tempXmax) tempXmax=newX;
        if (newX < tempXmin) tempXmin=newX; newX=tempXmax - tempXmin;
        if (newY > tempYmax) tempYmax=newY;
        if (newY < tempYmin) tempYmin=newY; newY=tempYmax - tempYmin;
        if (newZ > tempZmax) tempZmax=newZ;
        if (newZ < tempZmin) tempZmin=newZ; newZ=tempZmax - tempZmin;       
        
        delta_avg = (newX + newY + newZ);
        
        //delta is too high? -> error, try new calib!!!
        if (delta_avg > 5 * delta_calib_limit) {delta_avg=0; break;}
        
        //div3 with error +0.8 pct
        delta_avg = (21*(newX + newY + newZ))>>6;

        //calib ok for delat ~800-1200 (~80-120uT)
        if (delta_avg > delta_calib_limit){
            delta_avg_min = delta_avg - (delta_avg>>2);
            delta_avg_max = delta_avg + (delta_avg>>1);
            if (delta_avg_min < newX && delta_avg_max > newX
            &&  delta_avg_min < newY && delta_avg_max > newY
            &&  delta_avg_min < newZ && delta_avg_max > newZ) break;
        }
        
        //show calib progress 0->100%
        slcd.printf("C%3.0f", (float)delta_avg/delta_calib_limit*100);
    }
    
    if (sw1 == PRESS_ON || delta_avg ) {
        mag.setCalibration( tempXmin, tempXmax, tempYmin, tempYmax );
        if (sw1 == PRESS_ON) return -1; //==-1 ..user skip
        return delta_avg; //>0 .. done, ok calib
    }
    return 0; //==0 .. error, no calib
}
Tutaj jeszcze filmik pokazujący działanie eKompasu w praktyce:

 Przyjemnej zabawy :)