Witajcie!
Dzisiaj chciałbym pokazać mały programik jakim jest zegarek binarny.
Zawsze chciałem taki mieć (przydało by się zrobić wersję elektroniczną) no i
troszkę czasu trzeba było poświęcić ale zegarek tyka i pokazuje binarnie
na wskaźnikach w postaci kropek pełną godzinę (24h), minuty oraz sekundy.
W programie również wyświetlana jest aktualna data lecz w zapisie
zero-jedynkowym.
Program oczywiście nabazgrany w c# :).
Jeśli ktoś będzie chciał to po uporządkowaniu kodu przedstawię go na blogu.
Poniżej przedstawia, krótkie video prezentacji zegarka.
Robocik jest już autonomiczny potrafi określić drogę jazdy.
Czujnik HC-SR04, który umieściłem na serwie przekazuje dane na temat
odległości w 3 kierunkach (prosto, prawo, lewo). Po tym robot wie w którą stronę
ma jechać.
Dodatkowo dodałem dwie krańcówki po bokach, ale przydały by się im dłuższe wąsy.
Jako że płytka STM32F4 Discovery ma 4 diody użytkownika, to kiedy robot bada drogę
to wszystkie świecą na raz, a kiedy jedzie w wybranym kierunku świeci się dioda
odpowiednio jedna dioda.
Pod spodem filmik prezentujący jazdę robota w ograniczonym terenie.
W ostatniej części zamieszczę cały projekt w CooCox-ie. Więc, każdy będzie
mógł sobie wgrać wsad do swojej robota, ewentualnie dostosować do swoich potrzeb.
Witam!
Wstępne testy robota się powiodły, więc pod spodem zamieszczam filmik z jego pierwszej jazdy.
Nie jest to jeszcze ostateczny soft, który będzie w nim zaimplementowany. Docelowo będzie
badał obszar przed sobą i wybierał drogę po której ma jechać. Dlatego czujnik HC-SR04 jest
umieszczony na servie, które będzie sterowane w trzech kierunkach.
Witajcie!
Na pewno każdy z nas zawsze marzył o zbudowaniu własnego robota.
Dzisiaj napiszę jedynie wstęp o tym jak zbudować własnego robota, który może
być sterowany bezprzewodowo.
Chociaż mój na tą chwile jest jeszcze w częściach i nawet nie ma sterowania bezprzewodowo
tylko przez UART to jednak chciałem się z wami podzielić tym co na tą chwile
zostało zrobione.
Jako podwozie użyłem zwykłego laminatu akurat dwustronny się poniewierał więc
zrobiłem z niego użytek.
Do napędu robota są użyte serwa SG90 przerobione na silniki czyli wywalona
blokada i odpięty potencjometr. Jako że posiadam drukarkę 3D to koła sobie wydrukowałem i uchwyty trzymające serwa. Wy możecie użyć kół od zabawki a uchwyty zrobić
np ze zlutowanego laminatu i będzie też trzymać. A jeśli nie to wykorzystać kawałki
blaszek i odpowiednio pozaginać i przykręcić do podwozia.
Robot będę zasilał z akumulatorków, do tego przygotowałem właśnie kopertę
na 4 akumulatorki. Szału nie będzie i wiadomo że długo one nie wytrzymają. Ale
nie mam na tą chwile żadnego pakietu li-pol.
Driver L298N do silników kupiłem za 20zł na alle.... więc tanio
Cały robot będzie sterowany z STM32F4 discovery akurat mam pod ręką. Wy
możecie użyć jakiejkolwiek płytki i procka bądź w ramach ćwiczeń projektowych
zaprojektować w eaglu coś dla siebie.
Koszty:
- dwa serwa SG90 - około 22zł - ja akurat miałem.
- Driver L298N - też około 20zł to już nawet z przesyłką (cała płytka wraz z radiatorem)
- koperta na akumulatorki - około 2zł
Aha docelowo robot będzie miał czujnik HC-SR04 (8zł) i może coś jeszcze wymyśle :)
Kiedy będzie w pełni gotowy to przedstawię cały soft do płytki jak również apke na PC
z której go będę sterował.
