AutoBT - testowanie BTM222

W kolejnym poście dodam kod pod Arduino UNO i coś tam napiszę o konstrukcji. Wersja na razie testowa. Do zmiany pójdą silniki (za słabe sobie nie radzą).

Toccata D Minor - Sterowanie IR

Toccata in D minor - czyli Arduino gra:)

Taka mała zajawka:)

Joystick

Witam!
Joystick własnej produkcji :)

Koncepcja użycia już jest!

Reprep pcb

Wstępny test wykonywania płytek:)

Autodesk Inventor 2012 - przekładnia walcowa

Witam!
Dzisiaj troszkę z innej beczki niż programowanie, ale generalnie temat
powinni znać konstruktorzy/programiści zajmujący się projektowaniem
części do swoich robotów, a później np. ich drukowaniem tak jak
ja sobie własnie z tym radzę :).
Myślę, że w przyszłości na blogu pojawi się kurs video obsługi,
projektowania części mechanicznych np: do robotów przy użyciu
Autodesk Inventora.
Dzisiaj chciałbym pokazać mały drobiazg jakim jest dokładne odwzorowanie
przekładni zębatej walcowej, która została narysowana w wyżej wymienionym
programie.

Kilka screenów:

A tak wygląda obiekt namacalny:

Pozdrawiam

C# - Parsowanie pliku CSV

Witajcie.
Czasem, może zajść potrzeba odczytania zawartości pliku csv (comma separated values)
czyli jest to plik, który ma zawartość rozdzieloną przecinkami bądź średnikami.
Taki plik jeśli otworzymy jakimkolwiek edytorem tekstu zobaczymy właśnie
dane rozdzielone wspomnianymi znakami.

Przykład:
ID;Imie;Nazwisko;NazwaFirmy;Adres
1;Janek;Kowalski;
ACME;USA;
2;Malgosia;Kowalska;
ACME2;Polska;
3;Kubus;Puchatek;
Lasek;GB;
4;Papa;Serf;
Smerfolandia;Smerfolas;
5;Gargus;Gargamel;
Dom;KoloLasuSmerfow;

Jest to zawartość, pliku jaki sobie przygotowałem a który odczytamy. Jak widać

plik zawiera nagłówek, czyli dla nas będą to nazwy kolumn.

Ok. Stwórzmy projekt winformsowy, ponieważ dla lepszego zobrazowania

dane wrzucimy do kontrolki DataGridView.

Do projektu dodamy dwie klasy. Pierwszą nazwijmy "Employee" a  drugą

"ParseFile"

Klasa Employee:

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;

namespace ParseCSVfile
{
    public class Employee
    {
        public string ID { get; set; }
        public string Imie { get; set; }
        public string Nazwisko { get; set; }
        public string NazwaFirmy { get; set; }
        public string Adres { get; set; }
    }
}

W klasie dodajemy pięć właściwości zgodnie z tym jaki mamy nagłówek w pliku csv

Klasa ParseFile:

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.IO;

namespace ParseCSVfile
{
    public class ParseFile
    {
        private string sciezka;

        public ParseFile(string sciezka)
        {
            this.sciezka = sciezka;
        }


        public List OdczytajPlik()
        {
            try
            {
                List listaWyjsciowa = new List();
                string[] dane = File.ReadAllLines(sciezka).Skip(1).ToArray();


                List daneZPliku = new List();
                for (int i = 0; i < dane.Length; i += 2)
                {
                    daneZPliku.Add(String.Format("{0}{1}", dane[i], dane[i + 1]));
                }


                foreach (string wiersz in daneZPliku)
                {
                    string[] wierszRozbity = wiersz.Split(';');
                    listaWyjsciowa.Add(new Employee
                    {
                        ID = wierszRozbity[0],
                        Imie = wierszRozbity[1],
                        Nazwisko = wierszRozbity[2],
                        NazwaFirmy = wierszRozbity[3],
                        Adres = wierszRozbity[4],

                    });
                }
                return listaWyjsciowa;
            }
            catch (Exception ex)
            {
                throw new Exception(ex.Message);
            }
            
        }
    }
}

Zacznijmy od góry. Stworzyliśmy prywatne pole w którym będziemy przetrzymywali
ścieżkę do pliku csv. Dalej widzimy konstruktor klasy, który jako parametr
przyjmuje ścieżkę do pliku a string ten jest zapisywany do pola z którego skorzysta
dalej metoda odczytująca i parsująca dane.
Następnie widzimy publiczną metodę OdczytajPlik(). Metoda zwraca listę typu Employee.
Dalej tworzymy nową listę "listaWyjściowa" typu Employee do której zapiszemy nasze
dane wyjściowe. w kolejnej linii odczytujemy zawartość całego pliku, przy czym
pomijamy pierwszy wiersz, który nie jest nam do niczego już potrzebny.
Teraz uwaga. Aby było trudniej to plik tak spreparowałem aby dane były rozbite na
dwa wiersze. I teraz w pętli for jedziemy pętlą co drugi wiersz i sklejamy stringi ze sobą.
Myślę, że to w kodzie ładnie widać. Teraz nasze dane mają postać listy tablicy stringów
List<string[]>, czyli należy teraz po kolekcji przejechać się np: pętlą foreach
po kolekcji daneZPliku i wyłuskamy po kolei każdy string rozbity średnikiem.
Po działaniu metody Split() dostaniemy tablicę stringów - czyli w sumie wyjdzie ich
w każdym wierszu po 5 sztuk :). Teraz do listy wyjściowej dodajemy indeksy.
Na końcu zwracamy listę.

Teraz w głównej formie dodajemy kontrolkę DataGridView i np: możemy dodać
button.

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;

namespace ParseCSVfile
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            ParseFile dane = new ParseFile(@"c:\Users\Documents\1.csv");
            

            dataGridView1.DataSource = dane.OdczytajPlik();
        }
    }
}

W zdarzeniu buttona tworzymy nowy obiekt typu ParseFile i podajemy ścieżkę
do pliku csv. Dalej nasz obiekt będzie posiadał metodę OdczytajPlik(), którą
dopiero co stworzyliśmy. Kontrolka DataGridView posiada własciwość DataSource
gdzie podamy nasze źródło danych.

Rezultat w gridzie.

I to by było na koniec. Powodzenia w parsowaniu plików csv.